أكد سعادة السيد عبدالرحمن بن محمد الدوسري سفير دولة قطر لدى جمهورية كوستاريكا، أن العلاقات القطرية – الكوستاريكية قد بدأت أثناء الزيارة التي قام بها صاحب السمو الأمير الوالد الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني “حفظه الله” في 26 يناير 2010، والتي التقى
خلالها بالرئيس الكوستاريكي آنذاك فخامة الرئيس أوسكار أرياس، وعقبها تم افتتاح سفارة كوستاريكا بالدوحة في العام نفسه، وافتتاح سفارة قطر بكوستاريكا في 2011.
وأوضح سعادته، في تصريح خاص لوكالة الأنباء القطرية /قنا/، أن العلاقات بين البلدين بدأت في التطور والنمو منذ زيارة صاحب السمو الأمير الوالد، ما عزز التعاون في جميع المحافل الدولية وتطور العلاقات والزيارات بين البلدين.